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伺服電機轉矩控制的原理

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伺服電機轉矩控制的原理

發布日期:2020-07-02 作者: 點擊:

      伺服電機品牌大全_伺服電機的分類我們大家都知道伺服電機和變頻器的區別是伺服電機主要用于定位,變頻器用于調速。當然,只要你有錢,也可以用伺服來調節速度。它們也有一個共同的應用,即扭矩控制。起初,轉矩控制主要是通過變頻器實現的,但由于伺服系統的閉環特性,它更適合于轉矩控制,只是價格原因。隨著伺服成本的降低,伺服越來越多地用于轉矩控制。事實上,無論是變頻還是伺服,其轉矩控制方法都是一樣的,只是看中了伺服閉環帶來的高性能。

  伺服電機

      工業電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下,我們可以精確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下,我們只能控制最大扭矩值,實際扭矩值由負載決定。同樣,在扭矩模式下,我們不能控制速度的實時值,而只能控制速度的最大值。

  1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如,400瓦3000轉伺服電機的額定轉矩為1.27納米,當我們給10V時,電機的轉矩輸出為1.27納米,當我們給5V時,電機的轉矩輸出為0.635納米,這種關系是線性的!當然,我們也可以通過交流來傳遞扭矩!通信和模擬量的區別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此,不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。

  2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時,伺服系統將輸出相應的扭矩,轉速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時,負載將拖動電機反轉。此時,電機處于發電狀態。當負載扭矩等于給定扭矩時,電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時,電機向前旋轉。此時,電機的速度等于我們設定的速度上限值,并且這個上限值可以設定為固定的或可變的,例如通過模擬量或通信的實時變化。


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關鍵詞:伺服電機,交流伺服電機,伺服電機原理

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